A Editora Antroposófica foi fundada em 1981, com a finalidade de oferecer ao leitor brasileiro um amplo acesso a textos de Antroposofia e temas afins. Oriunda de uma atividade editorial iniciada, na década anterior, no âmbito escolar da Associação Pedagógica Rudolf Steiner, tornou-se então uma empresa apta a editar e comercializar livros para o público em geral. Voltada inicialmente para textos básicos de Rudolf Steiner (o fundador da Antroposofia ­ 1861–1925), com o crescimento do interesse do público e a demanda das instituições antroposóficas passou a diversificar a temática e os autores publicados, abrangendo hoje inúmeras áreas e dezenas de autores. Suas publicações, dirigidas a públicos de várias idades, visam a fomentar o autodesenvolvimento e uma sólida ampliação cultural.

Embora seja uma empresa estabelecida comercialmente, a Editora Antroposófica não tem fins lucrativos propriamente ditos; seus resultados comerciais são dirigidos permanentemente à produção de livros, sejam novos lançamentos ou reedições. Apesar disso, ao longo de sua existência a Editora precisou receber importantes contribuições financeiras ­ pessoais e institucionais ­ para a realização de seus objetivos, que visam ao crescimento humano em geral, e não simplesmente à geração de lucros.

Desde 1995 funciona, junto à sua sede, uma livraria própria que oferece também brinquedos pedagógicos de materiais naturais, peças de artesanato variados, CDs diferenciados.